Emacs(Windows上ならMeadow)があれば、hexel-modeで開いてしまうのですが、それがない環境（大半がそう）ではちょっと困ります。
UNIX環境
odコマンド
Octal Dumpのことで、8進でデータを表示しますが、オプションで16進データ表示が可能です。
$ od -tx1 Hello.class 00000000 ca fe ba be 00 00 00 32 00 1d ... : $
Windows環境
debugコマンド
16bit DOSエミュレーションでWindows XPでも動きます。ファイル名は8.3形式で指定する必要あり、またファイルは最大64KBまでに制限されます。
C:\work> debug HELLO~1.CLA 2DA8:0100 CA FE BA BE 00 00 00 32-00 1D 0A 00 06 00 0F 09 :
