一時期話題になった後は特にメジャーなニュースとしては聞こえてきませんでしたが、水面下では開発が進んでいたようです。
ボーイング社で開発中のUAV（無人飛行機）「ScanEagle」にRealtime Javaが適用されているとのことです。JavaOne2005の基調講演での事例紹介より。
ボーイングが採用したリアルタイムJavaの理由 (2/2) - ITmedia エンタープライズ
無人機のナビゲーション・ソフトウェアに適用されています。
ドイツのaicas社が、jamaicaVMというリアルタイムJavaVMを製品化しているようです。リアルタイムGCに特徴があるようです。
java.netの中に、RTSJ:Real Time Specification for Javaのプロジェクトがあります。
https://rtsj.dev.java.net/
参照実装（RI:Reference Implementation)も入手できるようです。TimeSys社が実装を公開しているもののようです。
